陸安有條不紊地介紹:“不錯,這是我們針對武裝機器人適配開發(fā)的‘全向運動平臺’,平臺表面由大量直徑約1厘米的旋轉圓柱體結構組成?!?
“每一個旋轉圓柱體結構的底部齒輪結構控制旋轉,頂部齒輪結構控制頭部的角度?!?
“依靠激光雷達系統(tǒng)自動捕捉人的腰部、腿部和腳部的運動型號,并實時預判人的動作,以達到同步。”
“該平臺的摩擦表面的圓盤和特殊鞋底實現360度全向自由移動,人在平臺上行走時,平臺實時同步主動方向平移,抵消實際位移,使人保持在有限空間內?!?
李風庭恍然大悟,點了點頭。
陸安逐一給李風庭介紹這套設備的眾多技術亮點。
“全向運動平臺集成了一系列先進技術。”
“慣性傳感器:集成陀螺儀、加速度計和地磁傳感器,實時追蹤身體姿態(tài),確保虛擬視角與動作同步?!?
“光學或壓力傳感器:捕捉腳部動作,非接觸式光學傳感器可實現1比1腳步位置追蹤,延遲極低?!?
“力反饋系統(tǒng):通過震動、氣壓或電肌肉刺激模擬地形阻力,不同地形的反作用力,比如可以通過氣動裝置模擬上臺階或斜坡的觸感。”
陸安繞到另一側指了指平臺上的一些設備簡單的介紹道:“這個是動捕傳感器,包括慣性傳感器、光學攝像頭、壓力墊等,分布于腳部、腰部和全身,用于追蹤動作?!?
“這個是主控單元,用于處理傳感器數據,協(xié)調平臺運動和反饋,由高性能計算機或云端服務器支持?!?
說到這里,陸安偏頭看向李風庭笑道:“通過算法將傳感器數據與虛擬環(huán)境實時匹配,確保動作與視覺反饋一致。例如,當人在跑步上向左轉時,算法會同步調整虛擬角色的轉向,并通過力反饋模擬離心力。”
“平臺允許人在2至3平方米的空間內活動,通過全向運動平臺和動作捕捉系統(tǒng)技術,實現控制機器人自由移動、步行、疾跑、跳躍、戰(zhàn)斗等等。”
李風庭不明覺厲,只是一味地連連點頭。
這時,陸安指了指平臺上的測試人員身上穿戴的諸多設備,然后說道:“這些配套可以讓人獲得多感官協(xié)同反饋。他雙手戴著的是觸覺手套,通過微流體模擬手部觸感,覆蓋手掌的傳感器可模擬抓取物體的壓力和紋理,比如槍支的凹凸感?!?
“他身上穿著的特質衣物是體感衣,通過電脈沖或模擬被擊中、風吹等感覺,甚至還能同步前線機器人所處環(huán)境中的溫度變化?!?
“整套設備采用輕量化材料和人體工學結構,支持不同身高使用者,無需調節(jié)即可使用。同時平臺支撐架,結合腰部固定帶和防護欄防止使用者跌倒,確保激烈動作時的安全性?!?
“此外,頭戴的vr頭盔設備集成了一套音頻系統(tǒng),360度環(huán)繞音響,能同步前線機器人所處環(huán)境中的聲音,如槍炮聲、風聲、腳步聲等等?!?
陸安轉而看向李風庭補充道:“整套設備的技術開發(fā)完成度已經達到了95%,目前正在攻克vr頭顯的相關技術,我們打算采用視網膜投影技術,提供高分辨率視覺反饋?!?
聽完了陸安的介紹,李風庭打量著全向運動平臺,緩緩地驚嘆道:“了不起!”
……
(本章完)_c